1、功能全面:H3系列機器人產(chǎn)線為標準機器人搭配標準輔助設(shè)備模塊,通過選擇不同輔助模塊可滿足工件自動上下料、搭配智能工件檢測站實現(xiàn)工件自動檢測功能、搭配智能工件清潔站實現(xiàn)工件自動清潔、搭配智能工件激光打標站實現(xiàn)工件自動打標,通過組合完成機加工零件加工的整個過程的無人化作業(yè);
智能工件激光打標站
選配可完成工件在線自動打標
智能工件檢測站
選配可完成工件在線自動檢測
智能工件清潔站
選配可完成工件清洗烘干
機床智能側(cè)頭
選配可完成工件機床內(nèi)自動檢測刀補
2、高柔性能力:全系搭配清智智能系統(tǒng)V1.0,智能化控制可滿足50個不同工件運動程序存儲和編輯,自由切換產(chǎn)線上的加工產(chǎn)品,產(chǎn)線換產(chǎn)品快至10分鐘;通過選擇自動頭庫功能滿足機械手爪自動交換,滿足不同產(chǎn)品混線加工和快速切換不同產(chǎn)品。
自帶50個運動程序新建、編輯、存儲,滿足50個不同產(chǎn)品的換線制造
依據(jù)產(chǎn)品工藝不同,可切換不同模式,滿足不同工藝、不同工件的切換
3、高穩(wěn)定性:清華大學團隊歷經(jīng)7年研發(fā)和市場應(yīng)用,機身設(shè)計通過了數(shù)學建模、FEA、FDS等科學化的分析和優(yōu)化,累積了成熟的研發(fā)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù),機器人制造均采用標準化和批量化制造,工藝化裝配,嚴格的出廠檢驗標準,成就高穩(wěn)定性的機加工產(chǎn)線,滿足全年24*365天的穩(wěn)定運行;
4、設(shè)計使用壽命15年:科學設(shè)計和優(yōu)化、標準化和規(guī)?;圃?、嚴苛標準和裝配工藝、采用國際知名品牌零部件、鑄就了MT系列機器人產(chǎn)線設(shè)計使用壽命15年;
裝配精度檢驗
嚴苛的裝配精度檢驗
絲杠預(yù)拉伸裝配
標準化的工藝裝配
關(guān)鍵部件的大理石平臺裝配
要求嚴苛的零部件
5、高速、高效率:全系標配清智智能系統(tǒng)控制,標準4軸聯(lián)動,采用絕對值高扭矩伺服電機驅(qū)動,X軸最快工作速度150M/分鐘,同時具備2.3G加速度,讓產(chǎn)線效率更快。
6、高精度:全系采用清智智能系統(tǒng)控制,采用NEX總線控制技術(shù)、閉環(huán)數(shù)字控制、搭配絕對值伺服電機解析度超過128萬格、采用光纖通訊技術(shù),反饋速度更快、控制運算速度更快、搭配運動差補,整線實現(xiàn)重復(fù)點對點精度0.015mm
7、智能化控制:全系標配智能控制系統(tǒng),系統(tǒng)除具備機器人控制能力外,還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng)、刀具壽命管理系統(tǒng)、機器人檢測系統(tǒng)、機床檢測系統(tǒng),讓產(chǎn)線狀態(tài)可視化、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可追溯。
8、全防護設(shè)計:整機采用全防護設(shè)計、對關(guān)鍵零部件采用兩級防護,避免裸露對部件損害,同時由清華大學美術(shù)學院為產(chǎn)品設(shè)計外觀,產(chǎn)線具備防護可靠、實用美觀。
關(guān)鍵導軌運動部件全防護
導軌和齒條全防護
輔助設(shè)備全防護
整機采用美學外觀設(shè)計
9、采用知名品牌的零部件